一般摆线减速机分为带法兰和专用电机直连式。带法兰的普通电机直接将电机与法兰连接部分分开，拆装比较方便，一般不成问题。 对于直联电机，一般将电机端部竖直放在地面上，从输出轴端部拆下油封，拆下油封，卸下端盖，拆下底座，取出摆片，偏心轴承，依次装针壳，差不多就完成了。

　　一般来说，拆卸不是问题，但是摆线减速机对安装很讲究，尤其是摆片一定不能装错。

　　1、首先，购买摆线减速机时，检查两个摆线轮是否是一对。摆线的制造是以一对(即一对)为单位的，购买也是一对或者一付一付的买，每款单只摆线针轮不可更换，生产过程中摆线轮两轮不分离。

　　一对的概念是两个摆线轮可以完全重合(即有钢印字的一面同时向上重叠放置时)，包括轴承孔，十孔( 轴销孔)和外齿型同时完全重合。从正面看就像一块，如果可以完全重叠，则证明是对，但不能重叠，说明不是一对，不能使用。

　　2、将摆线的其中一个旋转180度，即当中间轴承孔与十孔完全重合时，外齿廓刚好错位，上片齿根的位置正好是下片齿顶的位置。

　　3、将摆线减速机产品的一片摆线轮放入针齿壳，用手转动，看是否平滑摆动。

　　4、放偏心轴承，因为摆线齿轮的轴承孔相当于偏心轴承的外壳，所以偏心轴承的正确位置是下摆线齿轮的轴承孔，刚好完全覆盖偏心轴承球的圆柱体。

　　5、摆线减速机放置在间隔环中，是一个比摆线小一些的铁环(现在有些不是铁的了)。

　　6、再放入另一片摆线轮，放这个轮子时是比较关键的，此摆线轮的钢印必须与以下摆线轮的钢印相同。而且，上下摆线的钢印必须180度错开，在一条直线上，而不是上下摆线的字重叠。

　　7、摆线减速机将对应摆线孔的轴套放入，用手转动，看能否转动，检查安装是否正确。如果能平稳转动，就可以安装底座部分，合成一个完整的摆线针轮减速机，到这就可以算是大功告成了。