四大系列减速机选型过程中常见的有哪些减速机，这些减速机有哪些特殊之处，参数的性能和尺寸有哪些限制等一系列问题。 隐藏的真正问题是，告诉我们选择哪个模型比较合适。那么今天，我们来看看四大系列减速机有什么区别吧。

　　R系列减速机。这是同轴的斜齿轮减速机，他的输出方式是同轴的。有R型、RX型、RXF型、RF型四种基本模型。从型号上看，从R07减速机到R167减速机， 与自身组合形式的减速机，可以达到大速比、低功率、高扭矩的使用参数。可匹配的电机功率在0.12KW到132KW之间的不同类型的电机。尺寸也很大，在此不列举，R系列减速机的输出转速为1075.此时的选择为RX57或RXF57减速机。

　　F系列减速机。这是平行轴的斜齿轮减速机，有F型、FF型、FAF型、FA型4种基本模型。从型号上看，从F27减速机到F157减速机，他的输出方式是平行轴。可匹配的电机功率在0.12KW到132KW之间的不同类型的电机。因为组合起来可以达到变速比、低输出、高转矩的使用要求。该系列减速机的输出转速为695.可与r系列减速机组合形成组合形式的减速机。此时的选择是在F27或FF27、FA27、FAF27上搭载0.75KW的电机。

　　K系列减速机。该系列减速机为直角减速机。有K型、KF型、KAF型、KF型四种基本模型。可匹配的电机功率在0.12KW到200KW之间的不同类型的电机。从型号上看，从K37减速机到K187减速机，该系列减速机的输出转速为366.可与r系列减速机组合形成组合形式的减速机。因为组合起来可以达到变速比、低输出、高转矩的使用要求。此时的选择是K37或KA37、KAF37、KF37搭配3KW电机。

　　S系列减速机。它是斜齿轮蜗杆减速机，有S型、SF型、SAF型、SF型4种基本模型。从型号上看，也是直角减速机，具有自锁功能。可与R系列减速机组合形成组合形式的减速机。从S37减速机到S97减速机，可匹配的电机功率在0.12KW到22KW之间的不同类型的电机。此时的选择是在S37或SA37、SAF37、SF37上搭载0.75KW的电机。因为组合起来可以达到变速比、低输出、高转矩的使用要求。该系列减速机的输出转速为425.